Der Mercedes-Benz ML der Baureihe W163 wird 2018 zum Youngtimer. Bereits im Januar 1996 präsentierte Mercedes-Benz unter der Bezeichnung "AAVision" auf der North American International Auto Show (NAIAS) in Detroit die Konzept-Studie eines Freizeit-Automobils mit Allradantrieb. 1997 wurde der SUV der Welt dann vorgestellt.

Seit März 1998 wurde der europäische Markt beliefert. Dabei stand neben dem ML 320 noch ein sparsameres preisgünstigeres Einstiegsmodell mit einem 2,3-l-Vierzylinder-Reihenmotor zur Verfügung. Serienmäßig kam dieser ML 230 mit 5-Gang-Schaltgetriebe und 150 PS. Mit dem ML 430 wurde 1998 noch eine sehr leistungsstarke Variante des ML präsentiert. Der 4,3 Liter V8-Motor leistete 270 PS. Beim 430er gehörte ein 5-Gang-Automatikgetriebe und das Allradsystem 4-ETS zur Grundausstattung. Aber auch Lederausstattung, Klimaanlage und Sitzheizung waren serienmäßig.

Auch als Diesel war der ML unterwegs. 1999 wurde der ML 270 CDI ins Leben gerufen. Bestückt war der SUV mit einem Fünfzylinder-CDI-Motor, welcher trotz seiner 170 PS relativ sparsam unterwegs war.
Trotz seiner anfänglichen Qualitätsmängel (u.a. Rost und Elektronik) fand der ML zwischen 1997 und 2005 über 100.000 Kunden.